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2024-10-23 20:55:09
引领自动驾驶技术突破,推动全球可持续行动
10月14日至10月18日,全球顶级的机器人与智能系统学术会议——IEEE/RSJ国际智能国际智能机器人与系统会议(以下简称:IROS)今年在阿布扎比ADNEC盛大举办。西井科技作为全球大物流领域的学者参与此次会议,并联同世界顶尖学府同济大学,共同发布了关于无人驾驶感知技术的创新研究论文。该论文已被 IROS 选中并正式发表,受到与会者的广泛关注。
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注:西井科技在IROS现场发表重要演讲
The Westweller shared insights on this research paper at IROS
IROS,作为全球机器人领域规模最大、影响力最强的会议之一,每年都会汇聚来自世界各地的顶尖科研人员、学者及行业领袖。今年主要议题为“可持续发展的机器人技术”,重点探讨机器人技术在推动全球可持续发展目标中的重要作用。
在次会议上,双方最新发布了一篇自动驾驶感知系统领域的研究论文——《3D Object Detection via Stereo Pyramid Transformers with RichSemantic Feature Fusion》(中译:《通过立体金字塔变换器和丰富语义特征融合的3D目标检测》)。
此次研究,由西井科技智能驾驶研发团队与同济大学陈广教授联合进行,主要提出了一种基于双目立体图像的3D目标检测新方法。这是一种全新的立体金字塔Transformer(英文全称:Stereo Pyramid Transformers, SPT)用于提取双目图像特征,通过丰富的语义特征体融合,提高目标检测的准确性。
注:西井科技与同济大学联合发布最新研究论文
在IROS2024国际学术会议上获得重要展示
通过KITTI和自采集数据集的广泛试验证明,该方法已超越所有现有的基于Transformer的双目3D检测方法,并首次达到了当前领先的基于CNN的3D检测性能。此外,它也将助力提高自动驾驶主动安全系统的可靠性。尤其在各类气象和日照条件下,能够及时发现场景中的障碍物和其他车辆,准确感知空间位置和距离,提升行车的安全性。同时,准确感知道路的车辆情况,优化车辆行驶路线,提高运行效率。
本次合作,也标志着西井科技与同济大学在“AI、自动驾驶、具身智能”前沿技术领域产学研合作的又一重要成果,也获得了全球顶尖学术专家及行业人士的高度认可。让世界看到双方在前沿技术革新上的领导力,以及对于全球可持续发展推动的行动力。未来,西井将继续致力于“新智能与新能源”,助力大物流智能绿色进化更高效、更可持续,积极推动世界生产力先进向前。